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智能立体仓库分拣系统

发布者: admin    时间:2019-12-19 09:44

简介
(1) 意义
         随着社会的发展,及国家前些年人口政策的影响,我国的劳动适龄人口正在逐步减少,使得我国正在快速的进入人口老龄化。也正因为人口老龄化的加剧,使得企业用工成本随之提高。所以设计了一种较为简单可行的智能全自动分拣系统,旨在简便的完成繁复机械的物品存储过程。



(2) 原理
        智能立体仓库分拣系统包括智能分拣车、手机上位机、地面引导线+立体仓库。整个立体仓库采用如下图所示的建造布局:仓库地面铺有网状线条,此为分拣小车寻迹引导路线,蓝色所示矩形方框为多层货架示意图。
        智能分拣车在出发地等待装填待分拣的物品;当物品装填完毕时,会收到手机上位机发来的物品对应的货架位置信息;智能分拣车根据多个货架信息计算出最优路径后即会前往最近目标货架。在前进过程中智能分拣车还需通过自身摄像头,对交叉路口等特殊点进行识别,每到一个特殊路口,即为一个坐标点,并将此坐标点作为自身位置坐标。通过这样在行进过程中,不断更新自身坐标的方式,逐步定位自身位置,以此到达指定物品存放点。到达目标货架卸下对应物品后,智能分拣车又会根据以上方法去放置下一种物品,直到放置完所有物品后才会又回到出发地,等待下一次存放物品。



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