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解析自动化立体仓库的机械结构组成

发布者: admin    时间:2019-11-19 16:11

浅析自动立体仓库的机械结构设计
     摘要:现阶段我国立体仓库行业发展迅速,但与发达国家相比仍有较大差距,因此本文从技术难点及解决方案、工艺流程及主要机械结构及设计参数等方面进行深入探讨。
 
 
1.技术难点及解决方案
1.1有效的降噪措施
       采用运行稳定性高、传动噪音低的功能部件。如非金属导向装置应安装在输送间隔的所有范围内,输送辊应采用非金属材料制成。这样,托盘的金属导向轮就可以避免运输过程中与金属材料接触产生的噪音,保证运行平稳可靠。另外,链轮、驱动轮和导辊等运动部件,均采用非金属材料制成,为降低噪音提供了有力保证。
 
1.2有效保护环境污染物
      由于工厂对生产过程有较高的洁净度要求。因此,在设备设计中应采取技术措施,尽量减少生产过程中对环境的额外污染。在动力传动部分下方设有异物接收装置,收集灰尘、油污等异物。采用集中送风、排气,避免二次污染环境。
 
1.3减少冲击和振动的措施
       选择导轨平衡装置,采用伺服电机,安装直线运动导轨或导轮,配置缓冲装置,在地基与地面之间安装防震垫。这些措施都能有效降低设备运行过程中产生的冲击和振动。
 
1.4堆垛车定位精度和重复精度
       重量堆栈、高速度和长跑条件、精度高和可重复性,院子里停放车辆重量超过10吨,10米以上,停止在40米精度误差小于2毫米长跟踪,根据生产需求的同时,必须达到最大速度120米/分钟操作期间,必须稳定、平滑,是可行的。在关键设备上,采用伺服电机驱动,直线导轨和导向轮导轨结构,并对堆垛轨道车的位置进行精确控制。选用高精度元件,确保设备停机快速准确。
 
2. 工艺流程
       立体仓库系统的主要流程是:将前一级平面物流中的托盘搬运产品储存在仓库的搬运架上,经过一定的加工后取出放入后一级平面物流。立体仓库系统的主要对象是一辆6层的堆垛车,它是一种物流转运装置,可以在直线轨道上完成行走和升降的运动,同时完成6个托盘的装卸运动。在自动操作过程中,飞机物流通过电梯将托盘搬运产品送入6层货架,当托盘全部储存完毕后,向堆垛车发送托盘取货的请求信号。堆垛车接收到请求信号后,将托盘的存储架,然后将托盘存储到一列存储架。



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